Платформа з некалькімі-ступенямі--свабоды - гэта мехатронная прылада, здольная да складанага прасторавага руху. Яе асноўная каштоўнасць заключаецца ў мадэляванні дынамічных паводзін у рэальным асяроддзі праз шмат-мерны рух. Структурная канструкцыя гэтага тыпу платформы аб'ядноўвае міждысцыплінарныя тэхналогіі, такія як механіка, электроніка і кіраванне, і шырока выкарыстоўваецца ў аэракасмічным мадэляванні, узаемадзеянні віртуальнай рэальнасці, дакладным вытворчасці і іншых галінах.
З механічнага пункту гледжання платформа з-ступенню--свабоды звычайна складаецца з асновы, кінематычнага механізму, сістэмы прывада і канцавога эфектара. Падстава забяспечвае ўстойлівую апору, а кінематычны механізм з'яўляецца яе асноўным кампанентам. Агульныя прыклады ўключаюць паралельны механізм Сцюарта і паралельны механізм Дэльта. Платформа Сцюарта злучае верхнюю і ніжнюю платформы праз шэсць ці больш высоўных гідраўлічных або электрычных прывадаў, дасягаючы шасці ступеняў свабоды (перасоўванне па восях X, Y і Z і кручэнне вакол трох восяў). Платформы Delta выкарыстоўваюць палегчаныя канструкцыі злучэнняў, арыентаваныя на высока-плоскасны рух з высокай хуткасцю і абмежаваны-кут павароту. Злучэнні гэтых механізмаў патрабуюць высокадакладных-падшыпнікаў або шаравых шарніраў, каб мінімізаваць уплыў трэння і зазору на дакладнасць руху.
Платформа працуе ад сістэмы прывада, якая можа ўключаць у сябе электрычныя цыліндры, гідраўлічныя цыліндры або серварухавікі ў спалучэнні з шарыка-шрубавымі шрубамі. Электрычныя прывады з'яўляюцца асноўнымі дзякуючы іх хуткай рэакцыі і гнуткасці кіравання, а гідраўлічныя прывады падыходзяць для вялікіх нагрузак. Сістэма кіравання выкарыстоўвае датчыкі (напрыклад, кадавальнікі і гіраскопы) для забеспячэння-зваротнай сувязі ў рэальным часе па дадзеных аб становішчы і становішчы, а таксама спалучае алгарытмы (напрыклад, ПІД-кантроль або кампенсацыя зваротнай сувязі па сіле) для забеспячэння дакладнасці і стабільнасці руху.
Структурная канструкцыя платформы з-ступенню--свабоды патрабуе балансу паміж грузападымальнасцю, дыяпазонам рухаў і дынамічнай рэакцыяй. Напрыклад, платформы аэракасмічнага мадэлявання павінны вытрымліваць шмат-тонныя нагрузкі і мадэляваць экстрэмальныя паскарэнні, у той час як забаўляльныя прылады VR аддаюць перавагу лёгкаму дызайну і хуткаму рэагаванню. У будучыні з развіццём матэрыялазнаўства (напрыклад, кампазітных матэрыялаў з вугляроднага валакна) і тэхналогій кіравання платформы з некалькімі-ступенямі--свабоды будуць развівацца ў напрамку больш высокай дакладнасці і меншага спажывання энергіі, далейшага пашырэння патэнцыялу прымянення ў такіх новых галінах, як медыцынская рэабілітацыя і разумнае складаванне.
